轻松设计自动无人驾驶火车

德里等地铁城市中的每个人都在加尔各答，德里享有地铁火车的奢侈品曾经有关于火车的想法吗？不，然后让我简要介绍一个关于无人驾驶自动驱动和控制的火车的简要介绍。但之前让我们简要回忆一下地铁自动化。

驾驶员控制模式：在传统模式中，它是使用静止光信号驱动火车并控制列车运动的手动驱动器。

部分自动模式：在此模式下，驱动器驱动器火车虽然外部控制系统用于不断监视火车的速度和加速度并为驾驶员提供所需的反馈。

无人驾驶模式：列车的整个操作和维护自动完成，没有任何人为干预。火车停止并自动启动，门关闭并自动打开。

所以，现在让我们把注意力提请到最后一个模式i.e.s.sverly模式

在一个全自动无驱动列车中，控制通过基于通信的列车控制来完成，其中用于监控在分配的线上运行的列车并将这些信息传送到集中计算机。bob的是什么网站火车由自动列车控制系统控制。

设计一个自动无人驾驶火车的基本原型

该设计将包括以下组件：

• 一个矩形的身体，持有其他机器人组件像控制电路，门等。
• 滑动门原型
• 几个IR LED和光电二极管布置
• 使用微控制器的控制电路

基本原型的工作：

让我们看看我们的基本原型工作如何做：

• 自动平台传感和门控制系统：它由IR LED和光电二极管系统组成。当传感器感测到车站的到来时，电机驱动器会自动驱动电动机，使得火车在感受到一个人时打开门。
• 乘客计数器系统：火车还配备了一个乘客计数器系统，这些乘客计数器系统计算进入火车的乘客数量，并且当计数达到一定限制时，门自动关闭，火车将在一定的时间限制后开始移动。
  

如何控制火车原型：

• 控制火车的运动: Normally when the train is moving, the IR LED-photodiode arrangement is placed such that both are placed parallel to each other and thus as the photodiode doesn’t get the light pulses, it doesn’t conduct and as a result, the microcontroller will get a high signal. Now as the train approaches a station, the IR light from the IR LED gets reflected by any object (suppose the station signal) and the reflected light falls on the photodiode, causing it to conduct and thus an interrupt low signal is given to the microcontroller through the transistor. The microcontroller is programmed to send signals to the motor driver to stop the motors. The operation of the motor is driven by the motor drive IC; here two stations are connected to the microcontroller through the motor drive.

  

• 控制门的开启和关闭：当火车停止时，即微控制器向电机驱动器发送中断信号以停止电机;微控制器还向门电机驱动器发出高信号，使得它驱动电动机以打开门，为乘客进入。微控制器被编程，使门打开，直到进入限制的乘客数量达到限制然后，微控制器被编程为用信号发出电动机驱动器以旋转电机以关闭门。微控制器存储以组装语言编写的代码。因此将该编码程序转储到微控制器IC中，我们需要一个称为刻录机或程序员的设备。程序员是一个具有软件的硬件设备，可读取存储在PC或笔记本电脑上的十六进制文件的内容。它读取了十六进制文件数据串行或USB电缆，并将数据传送到微控制器的内存。程序员和编译器对于不同的微控制器是不同的，这些微控制器是为8051微控制器“Flash Magic”，用于编程微控制器和AT89C51微控制器“程序员”，用于编程微控制器。这是我们如何使用刻录机或程序员在微控制器中编程代码的方式。

• 控制进入和离开火车的几个乘客的数量：这是使用乘客计数器系统完成的。这再次由IR LED光电二极管排列组成 - 一个在门口，另一个距离。当一个人进入门时，IR LED和光电二极管之间存在中断，因此，相应的晶体管向微控制器发送逻辑高信号。当该人离开该区域并且进一步进一步中断第二IR LED光电二极管布置，1^英石IR LED光电二极管布置返回其正常操作，并且从对应的晶体管向微控制器发送低信号。从微控制器引脚的高到低电平的过渡导致编程的7个段显示的数量显示增加。当计数达到最大值时，微控制器被编程为触发蜂鸣器警报。同样，当2之间感测中断时ⁿIRLED-光电二极管布置，从高到低信号的微控制器的转换导致第二7个段显示器的数量计数降低。

自动列车控制系统的优点：

• 一种简单的运输方式和远程区域
• 全部空调列车
• 通过使用自动列车系统，我们可以安全旅行
• 高速技术
• 现代性
• 无障碍

自动列车控制系统的缺点：

• 昂贵的
• 骚乱
• 失控

所以，现在我已经给出了一个基本的原型设计，只是扫描了我们国家的实际自动Metros列车如何控制？