基于加速度计的手势控制机器人

如今，机器人技术正成为技术领域中最先进的技术之一。的机器人的应用主要涉及汽车、医疗、建筑、国防等领域消防机器人帮助火灾中的人们。但是，用遥控器或开关来控制机器人是相当复杂的。因此，我们开发了一个新的项目，即基于加速度计的手势控制机器人。本课题的主要目标是利用加速度计来控制机器人的手势动作。


基于加速度计的手势控制机器人
基于加速度计的手势控制机器人

基于加速度计的手势控制机器人

这个项目包括发射机和接收机。的所需的组件建设本项目的产品有Ht12e、Ht12d、L293D、AT89S52、7805、电容、晶体、PBT连接器、单极天线、电阻、LED、加速度计和电池。加速度计是这个项目中必不可少的设备。

加速度计或传送装置取决于手势。通过发送器接收命令，并在At89S51单片机的帮助下对命令进行处理。这单片机给向机器人发出信号，使其向首选方向移动。本机器人的基本工作原理是将设备读数的数据信号传送到装在机器人上的单片机上。单片机按程序运行，使机器人进行相应的工作。


使用加速度计的手势控制机器人是一种通过放置加速度计来实现手的运动控制的机器人。本项目分为发射装置和接收装置两部分。其中，手势设备作为发送设备，机器人作为接收设备。当一个发射装置(加速度计)放在手上，它就会发送信号给机器人进行所需的操作。

主要组件用于发射部分包括加速度计，比较器，HT12E IC编码器和射频发射机．

加速度计

加速度计是1类型的传感器当它向X, Y和z方向移动时，它给出模拟数据。这些方向取决于传感器的类型。加速度计示意图如下图所示。该传感器由箭头方向组成，如果我们将传感器倾斜到一个方向，那么特定引脚上的数据将以模拟的形式变化。加速度计由六个引脚组成，其中每个引脚的功能是下面要讨论的。

加速度计
加速度计
  • 引脚1:VDD引脚用于给这个引脚+5V电源
  • pin -2: GND引脚连接到地面，用于偏置
  • pin -3: X pin接收X方向的数据
  • pin -4: Y pin接收Y方向的数据
  • 引脚5:Z引脚接收Z方向的数据
  • 引脚6:ST引脚用于调整1.5g、2g、3g、4g加速度计的灵敏度

比较器

比较器用来将模拟电压转换为数字电压，并将模拟电压与参考电压进行比较，从而给出精确的低电压或高电压

编码器

该编码器用于对4位数据进行编码，并通过射频发送模块进行传输。

射频发射机模块

RF TX模块工作在433MHz频率，该模块在市场上很容易获得，成本低

接收部分的主要部件包括接收机、译码器、单片机和电机驱动器。

发射机部分
发射机部分

射频接收机

本项目的射频接收器将接收发射设备传送的数据。

译码器

该解码器用于将串行数据转换为并行数据，并从射频接收模块接收。

单片机

的单片机是最基本的部分的机器人。该电路采用了8051系列单片机，给出了决策容量

汽车司机

电机驱动器是一种设备，使运动做一个任务，就像电机。所以我们需要马达驱动器通过控制器运行它们。该电路采用L293D电机驱动芯片实现电机与单片机的接口。

在接收部分，射频接收模块接收来自发射机的数据。接收到的数据可以通过IC HT12D进行解码。接收到的数据可由AT89S51单片机进行处理，并利用电机驱动器对电机进行控制。

接收部分
接收部分

手势控制机器人工作

基于加速度计的手势控制机器人会根据手的运动来移动当我们把加速度计放在你的手上。当我们用机器人前面的加速计倾斜手时，机器人就开始向前移动，直到给出下一个动作。当我们将手向后倾斜时，机器人就会改变它的方向和状态。然后它开始向反方向移动，直到给出下一个信号。当我们的手向左倾斜时，机器人就会向左移动，直到下一个信号发出。同样地，当我们的手向右倾斜时，机器人也会向右移动。

应用程序

的加速度计的应用基于手势控制的机器人包括

  • 这些机器人被用于军事应用来操作机器人
  • 这些机器人被用于医疗领域的外科手术
  • 这些机器人被用于建筑领域
  • 这些机器人被用于工业控制小车和提升。

这就是基于加速度计的手势控制机器人的工作原理和应用。我们希望您对这个概念有了更好的理解。此外，对这个概念有任何疑问或bob体育棋牌，请在下面的评论区发表您的意见。这里有一个问题，基于加速度计的手势控制机器人有哪些应用?

照片学分:

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27日评论

  1. 费兹艾哈迈德 说:

    我们不能在无人机的情况下这样做吗??

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    1. 塔伦阿加瓦尔 说:

      嗨Faiz艾哈迈德
      是的，你可以简单地通过移动你的手来控制无人机

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    继续分享!

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    无数据备份。你有什么方法来防止黑客入侵吗?

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    我要感谢你为这个网站所付出的努力。
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    好。事实上，你创造性的写作能力启发了我
    现在就有了自己的网站

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  10. Frankrig vm trø我 说:

    在这个科技时代，什么都可以买到，为什么观众还在阅读报纸
    在网络吗?

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  11. Kroatia drakt 说:

    很好的文章。我非常欣赏这个网站。
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  12. 瑞典vm trø我 说:

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    哦，这是一个非常好的帖子。以
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    我能说什么?我总是把事情拖得很长，而且似乎从来没有完成过任何事情。

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  14. abhijith.s 说:

    你能给我电路图解释一下....吗plzzz其紧急

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    1. 塔伦阿加瓦尔 说:

      嗨Abhijit
      很抱歉，我们不能提供这样的服务
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    1. 塔伦阿加瓦尔 说:

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  16. 什维塔khamkar 说:

    我能得到这个项目的源代码吗

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    1. 塔伦阿加瓦尔 说:

      嗨什维塔Khamkar
      我们非常抱歉地通知您，一旦您购买项目，我们可以提供源代码，文件。
      如果有任何其他技术问题，请发送电子邮件给我们team@elprocus.com

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  17. Shubham Narayanrao Malasane 说:

    exelent

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