新加坡国立大学为机器人发明的人造皮肤

用于机器人的人工皮肤，如AECS(异步编码电子皮肤)，可能有一个触摸传感器，在其他方面与人类皮肤相当。这种皮肤就像人工神经系统机器人．AECS由新加坡国立大学研究团队设计，获得了良好的反响。这些可以与任何传感器的皮肤层像人工皮肤一样高效工作。

新加坡国立大学“材料科学与工程”系的整个团队实现了这一创新。为了更好地与人类互动，这些机器人使用了触觉。Tee助理教授解释说，目前机器人还不能很好地感知物体。他一直在研究AECS，为触觉提供机器人设备。

Tee助理教授说:“人类神经系统的工作是非常高效的，它不断地朝着我们经常认为是被认可的程度工作。如果我们能观察我们的有机系统是如何运作的，我们就能在人工皮肤应用最多的地方改善机器人领域的惊人进展。

人造皮肤感知触摸的速度比人类神经系统快1000倍以上。它能够在60 ns以下分离不同传感器之间的物理接触。基于ACES的皮肤还可以在10毫秒内准确识别物体的纹理、形状和硬度，比眨眼的速度快10倍以上。这可以通过高可靠性和ACES系统的捕获速度来实现。

ACES的主要目标是在物理断裂方面获得高的稳健性，因为他们通过环境接近普通的物理接触。不像现有的系统用来连接可访问的电子皮肤内的传感器，这些传感器可以连接到一个普通的电导体，每个传感器都单独工作。这允许电子皮肤只要导体和传感器之间有连接，就能保持运行，使其不易断开

AECS的主要特点是简单的布线系统和显著的，这将使增加智能人工皮肤的应用成为可能，如在机器人、人机界面和假肢设备的AI(人工智能)。ACES与任何类型的传感器皮肤层的连接可以很容易地完成。通过使用AECS，我们可以开发更多的智能机器人来执行灾难恢复任务。