利用红外传感器制造无线机器人车辆

机器人是机械或虚拟人工剂，通常是由计算机程序使用的机电机器使用电子线路。机器人可以是自主或半自主的，范围从类人机器人，如本田的是先进的创新移动步骤和TOSY的。TOSY乒乓游戏机器人，工业机器人，专利辅助机器人，医疗操作机器人，狗治疗机器人，集体编程群机器人，甚至微观纳米机器人。通过表现一个像外表或自动化动作一样的生命，机器人可以自己传递一种智能感或通过感。本文讨论了基于红外传感器的无线机器人车辆。

什么是无线机器人车辆？

这机器人是一种技术处理机器人的设计、构造、操作和应用，以及计算机系统，被用来控制、感觉反馈和信息处理的被称为机器人。这项技术处理的是自动化机器，可以被人类放置在危险的环境中，或在外观和行为上与人类相似。现在的机器人受到自然的启发，为仿生机器人领域做出了贡献。这些机器人还创造了机器人技术和软机器人技术的一个新分支。机械技术的发展通过工业时代，有更多的实际应用，如自动化机器，遥控，和无线遥控。

什么是IR传感器？

一个IR传感器是一种发出的装置，以便感知周围的某些方面，这些方面检测到IR辐射落在它上。发射器只是IR LED（发光二极管)，探测器是一个简单的红外光电二极管，对由红外LED发出的相同波长的红外光敏感。当IR光照射到光电二极管上时，电阻和输出电压随接收到的IR光的大小成比例地变化。有许多类型的红外传感器，可以建立和可以建立取决于应用程序。对比度传感器(用于线路之后的机器人)、接近传感器(用于触摸屏手机)和障碍物传感器(用于清点货物和防盗警报)就是一些例子。

射频远程控制无线机器人

RF控制的无线机器人车辆主要包括RF发射器和RF接收器。

射频发射机

RF模块通常是非常小的尺寸，在3V到12V的电压范围内操作。RF发射器模块旨在使用433MHz频率。如果发送逻辑零，则发射器绘制无功。对于传输，逻辑是一个，它用3V消耗大约4.5 mA的功率。发射器和接收器与之连接8051微控制器并获得所需的操作。RF发射器提供3V至6V范围内的电压，输出功率为4V至12V。

下面所示的RF发射器电路图用于连接不同的按钮，使机器人车辆在不同的方向上移动，如前进，后退，左右。因此，通过按下适当的按钮，我们可以控制机器人车辆的运动。

射频接收机

射频接收器也是小的体积和射频接收器有电源电流3.5毫安，工作电压5V。RF发送模块仅设计为433MHz(应与发送器频率匹配，用于接收来自发送器的信号的通信目的)。bob的是什么网站

使用机bob的是什么网站器人车辆的射频通信

射频(RF)包括一个发射器和一个接收器，它被连接到一个隔离电路，这是被控制。控制信号以无线电波或电磁波的形式从发送端传送过来，以便远程控制与接收端相连的设备。这个控制信号是通过使用电磁波或射频的无线电波传输的。这样，在接收端接收到控制信号并得到精确的输出，如机器人车辆、专用机器人、通信专用设备等。bob的是什么网站

射频控制机器人车辆

该项目的主要目标是设计由电视遥控器控制的机器人车辆。在这里，所提出的系统使用射频技术用于远程操作。IR传感器接合到机器人的控制单元，用于检测由遥控器发送的红外信号。8051系列的微控制器用于首选操作。

在发送(TX)部分，按钮用于发送命令到接收端，控制机器人的运动，或前进，右，后，左等四个方向。在接收部分，两个电机与8051系列微控制器接口，它们用于车辆的运动。

电视远程生成基于RC5的数据，该数据由与微控制器接口接收的红外接收器接收。微控制器中的内置程序是指基于I / P数据产生优选输出的代码，通过电动机驱动器IC运行电机。

RF发射器执行作为RF遥控器，其优点是具有合适的天线的充足范围（最多200米），而接收器在将其提供给另一个微控制器之前解码驱动直流电机通过电机驱动器IC进行必要的工作。

此外，该项目可以使用DTMF技术。使用射频技术，我们可以通过手机控制机器人。与射频技术相比，这种技术具有通信距离远的优势。bob的是什么网站

因此，这是关于IR传感器的无线机器人车辆。我们希望您对这一概念更好地了解。此外，有关这一概念或的任何疑问电气和电子产品项目bob体育棋牌bob足球体育app，请在下面的评论部分提供您的反馈意见。这是一个问题，IR传感器的主要功能是什么？