直流电机，伺服电机和步进电机之间的差异？

选择适合不同应用场合的电机取决于一些设计标准，如位置精度要求、成本、驱动功率的可用性、扭矩和加速度要求。总的来说，像直流，伺服和步进电机的电机是最好的不同的应用。但是，步进电机非常适合高保持扭矩和低加速度的应用。很多人都误解了直流电机、伺服电机和步进电机之间存在着巨大的区别。为了了解这三种电机之间的区别，本文简要介绍了这三种电机之间的区别。

直流电机，伺服电机和步进电机之间的差异

在直流电机、伺服电机和步进电机之间进行选择是一项相当艰巨的任务，包括许多设计因素的平衡，即成本、速度、扭矩、加速度，以及驱动电路，所有这些都在为您的应用选择最佳电机方面发挥着至关重要的作用。

直流电机

直流电机是一种两线连续旋转电机，两线分别为电源和地线。当电源被应用时，直流电机将开始旋转，直到电源被分离。大多数直流电机运行在每分钟(RPM)的高转速，例子是;风扇被用于电脑冷却或由收音机控制的汽车轮子。

直流电机的速度可以通过PWM(脉宽调制)技术来控制，这是一种对电源开关进行快速脉冲的技术。时间消耗的百分比循环的开/关比率定义了电机的速度。例如，如果功率是50%，那么直流电机将以100%的一半速度旋转。每一个脉冲都是如此之快，以至于马达似乎是不间断地旋转，没有动摇!请参阅链接了解更多直流电机的工作原理、优缺点

伺服电机

一般来说，伺服电机是由四件东西组成的，即直流电机、控制电路、传动装置和电位器(通常是位置传感器)。

伺服电机的位置控制比典型直流电机的位置控制更精确，一般有power、GND、control三根线。通过伺服电机控制电路的改变来驱动伺服电机。这些电机是为更精确的任务而设计的，在特定范围内，电机的位置需要精确地明确，如移动机械臂或控制船的舵或机器人腿。

这些电机不像一个标准的直流电动机容易交替。在它的位置上，旋转角度偏1800。伺服电机获得指示o/p位置的控制信号，并向直流电机供电，直到轴到达由位置传感器决定的精确位置。

PWM（脉冲宽度调制）用于控制伺服电机的信号。但是，与直流电机不同，它是控制伺服轴的位置，稍微速度的位置的正脉冲的时期。中性脉冲的值取决于伺服使伺服电机的轴保持在中间位置。增加脉冲的值将使伺服电机顺时针转动，并且较短的脉冲将逆时针切换轴。

伺服控制脉冲通常每20毫秒经常发生，从根本上讲述伺服电机在哪里去，即使这意味着剩下类似的位置。当命令伺服伺服移动时，它将移动到位置并保持该位置，即使外力推动它。伺服电机将从输出到该位置，使用最大电阻力量伺服电机可以使用该伺服的扭矩等级。请参阅链接以了解更多信息伺服电机工作，优点和缺点

步进电机

一个步进电机基本上是一个伺服电机，使用不同的电机化方法。在电机包括连续旋转直流电机和组合控制器电路的情况下，步进电机利用布置在中心设备周围的多个缺口电磁铁来描述位置。

步进电机需要一个外部控制电路，可以单独激励每个电磁铁并使电机轴打开。当电磁铁是动力驱动时，它吸引了设备的牙齿并支持它们，从下一个电磁铁'B'稍微偏移。当“A”关闭时，并打开“B”，设备稍微旋转以与“B”对齐，并且随处圆形，各个电磁铁绕绕装置通电和断电依次进行旋转。从一个电磁铁到下一个电磁铁的每次旋转都被命名为“步骤”，因此通过完整的3600旋转可以通过精确预定义的步角激活电动机。

这些电动机用于两个品种，即单极/双极性。双极电机是最坚固的电机，通常具有4或8个引线。它们内部有两个电磁线圈阵列，通过改变线圈中的电流方向来实现踩踏。通过具有5根线，6根电线或甚至8根线可识别单极电机，也具有2线圈，但每个线圈都有一个中心龙头。这些电动机可以在不具有线圈中的电流方向的情况下迈出，使电子器件更简单。bob足球体育app但是，因为这种抽头用于在它们通常具有比双极的扭矩较少的时间中仅加强每个线圈的一半。

The stepper motor design can give a constant holding torque without the necessity of the activated motor, provided that the motor is used inside its limits, placing errors doesn’t occur, since these motors have bodily pre-defined situations.Please refer the link to know more about步进电机的工作原理、优缺点

直流，伺服，步进电机的优缺点

直流电机、伺服电机、步进电机的优缺点如下。

• 直流电机是快速和连续旋转的电机，主要用于任何需要以每分钟高速旋转(RPM)。例如;汽车轮子、风扇等。
• 伺服电机是高扭矩，快速，精确的旋转，有限的角度。通常，具有步进电机的高性能替代品，但与PWM调谐更复杂的设置。适用于机器人臂/腿或舵控制等。
• 步进电机缓慢，易于设置，精确的旋转和控制 - 在控制一个位置等伺服电机等其他电动机上的优势。在这些电动机需要反馈机构和背衬电路以驱动定位的情况下，该电动机通过分数增加通过其旋转性质具有位置控制。适用于3D打印机和相关设备，其中位置至关重要。

因此，这是关于直流电机、伺服电机和步进电机之间的主要区别及其优缺点。希望你们对这个概念有了更好的理解。此外，任何关于这个概念或执行任何使用电机的电气项目的疑问，请在下面的评论部分给出你有价值的反馈。有个问题要问你，电动机的功能是什么?