不同类型的伺服电机：直流伺服电机和交流伺服电机

简单来说，就是伺服电机是个人电动马达。在行业中使用该电机的主要目的是旋转和推动机器部件，其中必须定义任务。这是工业制造，自动化开发等应用中最广泛使用的电机之一。尽管这些提出并计划在应用中使用运动控制具有高精度定位、快速换向和优异的性能。该伺服电机的应用包括机器人，自动化工业系统，雷达系统，跟踪系统，机器设备，计算机，数控机床等。这篇文章讨论了什么是伺服电机和概述不同类型的伺服电机

什么是伺服电机?

伺服电机的另一个名字是控制电机，因为它们被用于反馈控制系统像输出执行器一样，不利用连续能量改变。该伺服电机的工作原理与电磁式电动机除了结构和功能不同外，其他都是一样的。这些电动机的额定功率将从一瓦变为几百瓦。

当电机中的转子不活动小时，响应将很高。类似地，伺服电动机的转子高，然后电动机的直径较小。它们有时以更快的速度或零速度起作用。伺服电机适用于雷达，机床，计算机，机器人，跟踪，处理控制，指导系统等。请参阅链接以了解更多信息伺服电机工作，优缺点

不同类型的伺服电机

通常，这些电机根据其功能的电源分为两种类型，例如交流伺服电机＆直流伺服电机。由于技术的进步，这些电机适用于许多应用场合微处理器，大功率晶体管，高精度控制。这些电动机包括三根电线:电源、接地和控制。根据其尺寸和外形，这些电机可用于各种不同的应用场合。最常用的伺服电机是RC伺服电机，主要用于业余应用。该电机的主要特点包括可负担性、简单性和一致性。

直流伺服电机

通常，DC伺服电动机在电枢绕组场中分别包括DC源。通过管理磁场电流否则可以控制电机。电枢控制与现场控制有一些好处。同样，现场控制与电枢控制相比，有益于。可以基于所使用的应用来完成该电动机的控制。由于电枢电感电抗的小，该电机提供了快速准确的响应来开始或结束命令信号。这些电动机用于多个设备和数控设备。

直流伺服电机的类型

直流伺服电机分为不同的类型

• 系列电机
• 分体式电机
• 并联控制电机
• 永磁分流电机

系列电机

串联型直流伺服电机具有高启动转矩和大电流。这台电动机的转速调节得很小。通过使用分流串联励磁绕组来翻转励磁电压极性，可以实现反转。采用这种方法可以降低电动机的效率。

分体式电机

这些电机类型是一些部分千瓦的直流串励电动机，额定有分割磁场。这些电机可以作为一个单独的励磁控制电机。电机电枢可提供稳定的电流。此电机具有与转矩速度相同的曲线。这指定了高失速扭矩和扭矩的快速下降通过扩大速度。这将导致良好的阻尼。

并联控制电机

分流控制伺服电机与任何类型的直流分流电机不相似。该电动机包括两个绕组，例如现场绕组和电枢绕组。现场绕组位于机器的定子上，而电枢绕组位于转子上。这两个绕组之间的连接可以在DC源上完成。在直流分流电动机中，两个绕组并联连接在DC源上。

永磁分流电机

这是一个永久励磁电机，而磁场实际上是由一个稳定的磁铁提供的。电机性能与我们将在下一节中介绍的电枢控制的永磁电机相同。

交流伺服电机

交流伺服电机包括一个编码器控制器使用它以提供反馈以及闭环控制。AC电机可以位于高精度以及根据应用的必要时准确控制。这些电机具有卓越的设计，以实现更好的扭矩。该交流伺服电机应用主要包括在机器人中，自动化，CNC设备以及更多的应用。

交流伺服电机的种类

交流伺服电机分为不同的类型

• 位置旋转伺服电机
• 连续旋转伺服电动机
• 线性伺服电机

位置旋转伺服电机

最常见的伺服电机是位置旋转电机。电动机中的轴的输出以180度旋转。这种类型的电动机主要包括包括放置在齿轮机构中的物理挡块以防止旋转外部以保护旋转传感器。位置旋转伺服电机的应用包括在机器人，飞机，玩具，控制汽车，和许多更多的应用。

连续旋转伺服电动机

普通的位置旋转伺服电机和连续旋转伺服电机都是一样的，只是它们可以向各个方向运动，没有固定的限制。控制信号交替定位伺服系统的静态点，以了解旋转的方向和速度。各种各样的潜在指令将导致电机按顺时针或逆时针方向旋转，根据控制信号改变速度选择。连续旋转伺服电机的应用包括一个雷达盘。例如，如果你独自旅行一个机器人否则，你可以在移动机器人上使用一个驱动马达。

线性伺服电机

线性伺服电机是一种电动机，它类似于位置旋转伺服电动机，然而，具有额外的机构，用于在前后方向上改变圆形的输出。我们无法轻松找到这些电机，虽然偶尔，您可以在他们使用的好运存储器上发现它们执行器在先进的模型飞机中。

因此，这是关于伺服电机的类型。该电机是伺服机构的分工，与某种类型的编码器相结合，用于提供定位，速度反馈以及激活供电信号的一些故障校正装置。任何伺服电机包括的基本特性包括，电机的输出扭矩必须与施加的电压成比例。由电动机扩展的扭矩方向必须取决于控制电压的瞬时极性。这是一个问题，伺服电机的应用是什么？