嵌入式机器人 - 机器人中的嵌入式系统应用

嵌入式系统简介

其中嵌入到硬件设计中的专用目的的系统被称为嵌入式系统。该系统可以是独立系统或更大的系统。该软件通常被嵌入到内存模块作为ROM，它不需要计算机中的任何辅助存储器。电信，智能卡，导弹，计算机网络，数字消费电子产品bob足球体育app卫星是一些嵌入式系统应用程序。

嵌入式系统应用程序包括机器人，数码相机，多任务玩具，烹饪和洗涤系统，生物医学系统，键盘控制器，移动和智能手机，计算系统，电子智能重量显示系统和娱乐系统，如视频，游戏，音乐系统和视频游戏等等。

嵌入式系统设计过程可以首先通过模拟完成，该模拟用于测试电路，因为如果电路故障，改变硬件变得非常困难。如果结果与所需的结果匹配，则该过程将通过顺序晶片过程永久设计。

嵌入式系统的基础知识

嵌入式系统旨在执行特定的任务，但不能用作通用计算机以执行不同的任务。嵌入式系统的软件通常被称为固件，可以存储在光盘或单个芯片中。系统的两个主要元素是：

• 嵌入式系统硬件
• 嵌入式系统软件

嵌入式系统硬件：嵌入式系统需要硬件平台与各种实时输入和输出或变量进行交互。硬件包括控制器微控制器或微处理器，内存模块，I / O接口，显示系统和通信模块等bob的是什么网站

嵌入式系统软件：该软件允许以期望的方式进行编程，使其控制各种操作。它以高级格式编写，编译为代码，然后转储到硬件控制器。

实时嵌入式系统是执行操作的计算机系统，例如监视，响应和控制外部运动。外部环境通过通过计算机系统连接到计算机系统传感器，执行器和I / O接口。嵌入有计算机系统的真实计算机系统被称为实时嵌入式系统。实时嵌入式系统用于不同领域，如军事，政府部门和医疗。

嵌入式系统中的机器人实时项目

嵌入式系统可用于许多实时应用，例如汽车，机器人，行业等。以下实时项目与机器人技术有关。

1.具有长距离语音识别的语音控制机器人车辆

该项目的目的是通过语音命令来控制机器人车辆进行远程操作。一个8051微控制器与语音识别模块一起使用以执行所需的操作。它使用8051微控制器，语音识别模块，按钮，RF模块，编码器，解码器，电动机IC，DC电动机，电池等杂项组件。

可以通过使用与微控制器接口的语音识别模块来执行左侧，右，上和向下等车辆移动。这里，编码器用于通过使用来对给予微控制器的命令进行编码RF发射器以433兆赫的频率传送信号。

因此，当微型控制器接收到通过按下按钮的信号或与移动对应的语音命令信号来表示时，它通过发射器模块向再次映射电路发送控制信号。

在接收到这些信号时，RF接收器将那些信号传送到解码器电路，其中二进制数据被转换为微控制器级信号。因此，微型控制器从发射器电路执行所需的移动。激光模块是与微控制器界面即使在黑暗的地方也能检测到机器人所执行的操作。

2.触摸基于屏幕的遥控机器人车辆进行商店管理

该项目涉及控制机器人车辆使用触摸屏显示单位进行远程操作。触摸屏面板放置在发射器端，a挑选式机器人通过响应信号，放置在接收器端以执行任务。该项目中使用的硬件组件包括8051微控制器，触摸屏面板，天线（发射机 - 接收器侧），编码器，解码器，直流电动机，机器人体，电池等。

如上述项目的语音识别模块中所讨论的，在该项目中，触摸屏模块也将对应于车辆移动的控制信号发送到微控制器。控制器随后将这些信号发送到编码器，然后向发送器发送到最终将信号发送到接收器电路。

放置在接收器端的天线从发送天线接收RF信号，并对数据进行解码，然后将该数据发送到微控制器。该设置有四个电机与微控制器接口：两个电动机，用于手臂和夹持器的运动，另一个用于机身的运动。所有这些电机由电机驱动器IC驱动，该电机驱动器IC连续接收来自微控制器的命令。

这些是两者嵌入式系统应用程序在机器人领域。嵌入式系统的实时示例可能已经为您提供了更好地理解嵌入式系统的概念。如果您在实施这些项目方面有任何进一步的疑问，您可以通过以下评论联系我们。

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