使用L293d电机驱动IC的h桥电机控制电路

普通的直流齿条电动机需要高于250mA的电流。有许多集成电路，如Atmega16单片机,555定时集成电路。但是，IC 74系列无法提供此类电流。当电机直接连接到上述IC的O / P时，它们可能会损坏。为了克服这个问题，需要一种电动机控制电路，其可以充当上述电动机和IC之间的桥梁（集成电路）。有各种方法可以制造H桥电机控制电路，例如使用晶体管，继电器和使用L293D / L298。

H桥电路

H电桥是一种电子电路，它允许电压在负载的任何方向上施加。h桥电路经常用于机器人和许多其他应用程序，允许直流电机向前和向后运行。这些电机控制电路大多用于不同的转换器，如DC-DC, DC-AC, AC-AC转换器和许多其他类型电力电子转换器。具体而言，双极步进电机始终由具有两个H桥的电机控制器驱动

H-Bridge是用的四个开关与S1，S2，S3和S4一样。当S1和S4开关关闭时，将+ VE电压施加在电动机上。通过打开开关S1和S4并关闭开关S2和S3，将该电压反转，允许电动机的反转操作。

通常，H桥电机驱动电路用于反转电动机的方向，也可以破坏电动机。当电机突然停止时，随着电动机的端子短路。或者当电机与电路分离时，电机可以自由地停止停止。下表给出了与上述电路对应的四个开关的不同操作。

L293D电机驱动器IC

L293D IC是一种典型的电机驱动IC，它允许直流电机向任何方向行驶。该集成电路由16个引脚组成，用于在任意方向即时控制一组直流电机。这意味着，通过使用一个L293D IC，我们可以控制两个直流电机。此外，这种集成电路可以驱动小型和安静的大型电机。

这个L293D IC致力于H-Bridge的基本原理，这电机控制电路允许在任何方向上流动电压。如我们所知，电压必须改变能够在两个方向上旋转DC电机的方向。因此，使用L293D IC的H桥电路非常适合驱动电动机。单个L293D IC由两个H桥电路组成，内部可以分别旋转两个直流电机。通常，由于其尺寸来控制DC电动机，这些电路用于机器人。

一种L293D电机驱动IC控制器的引脚图

• PIN-1（启用1-2）：当使能引脚很高时，IC的左侧部分将工作，否则它将无法正常工作。该引脚也称为主控制引脚。
• 引脚2 (input -1):当输入引脚高时，电流流过输出1
• PIN-3（输出-1）：该输出-1引脚必须连接到电机的一个端子
• 针4和针5:这些针是接地针
• pin -6 (Output-2):该pin必须连接到电机的一个端子上。
• PIN-7（输入-2）：当该引脚很高时，电流流量将虽然输出2
• pin -8 (Vcc2):这是电压引脚，用于给电机提供电压。
• PIN-16（VSS）：该引脚是对集成电路的电源。
• PIN-15（输入-4）：当该引脚很高时，电流流量将通过输出-4。
• pin -14 (Output-4):该pin必须连接到电机的一个端子上
• PIN-12和13：这些销是接地销
• pin -11 (Output-3):这个pin必须连接到电机的一个端子上。
• PIN-10（输入-3）：当该引脚高，然后电流流通过输出-3
• PIN-9（ENABET3-4）：当该引脚高时，eC的右侧部分将工作，当IC的右侧部分时，IC的右侧将无法正常工作。该引脚也称为IC的右侧部分的主控制引脚。

H桥电机控制电路采用L293d集成电路

IC LM293D由IC的IC和销10和15的左侧的4-I / P引脚组成，在IC的左侧和销10和15上。IC上的左输入引脚将控制电机的旋转。这里，电动机在右侧的电动机上横跨侧面和右I / p连接。该电机基于I / PS旋转我们在输入引脚中提供的I / PE作为逻辑0和逻辑1。

我们考虑，当电动机连接到IC的左侧的O / P引脚3和6时。为了顺时针方向旋转电动机，然后必须提供具有逻辑0和逻辑1的I / P引脚。

当PIN-2 =逻辑1＆PIN-7 =逻辑0时，它沿顺时针方向旋转。
Pin-2=logic 0 & Pin7=logic 1，然后逆时针旋转
pin2 =逻辑0 & Pin7=逻辑0，则处于空闲状态(高阻抗状态)
pin2 =logic 1 & Pin7=logic 1，那么它是空闲的

以类似的方式，电机也可以跨输入引脚-15和引脚-10在右侧的电机。

L4293D电机驱动IC处理大电流，由于这个原因，该电路使用一个散热器来减少热量。因此，在L293D IC上有4个接地引脚，当我们将这些引脚焊接到PCB(印刷电路板)上时，我们可以在接地引脚之间得到一个巨大的金属区域，在那里可以产生热量。

这是关于H桥电机控制电路使用L293D IC。这些IC通常用于机器人。我们希望您对H-Bridge的概念更好地了解。此外，关于H桥电机驱动器IC L293D的任何疑问或电气和电子项目，请在下面的评论部分给出你的反馈。请问，moor driver IC的目的是什么?