规格和应用

运动跟踪是捕捉物体或人的运动的过程。运动跟踪技术被广泛应用于军事、医疗、体育等各个领域，在平面设计和动画中也有应用。在跟踪运动时，陀螺仪和加速度计等传感器被广泛使用。将这些传感器嵌入到尺寸高度优化的现代设备中是一个巨大的挑战。一个多用途传感器可以作为一个解决方案。其中一个传感器是ICM-20608-G。它有陀螺仪和加速度计，而且体积小，便于嵌入各种便携设备。

icm - 20608 g是什么?

ICM-20608-G是一种结合了三轴陀螺仪和三轴加速度计的运动跟踪装置。它是一种高性能、低功耗的设备。ICM-20608-G是一个小3×3×0.75毫米，16引脚LGA封装。该设备还包含一个数字温度传感器，可编程中断和过滤器。

框图

ICM-20608-G的主要模块和功能如下-

• 3轴MEMS陀螺仪传感器连同16位adc。
• 带有16位adc的3轴加速度计传感器。
• I2C和SPI串行通信接口。bob的是什么网站
• 用于测试传感器的机械和电气功能的自检。
• 孵蛋的。
• 传感器数据寄存器。
• 512 -字节FIFO。
• 中断。
• 数字输出温度传感器。
• LDO。
• 电荷泵。
• 标准功率模式。

线路图

ICM-20608-G可以很容易地通过I2C串行通信接口与微控制器进行接口。bob的是什么网站要选择I2C接口，CS引脚应拉高。该设备还提供各种库。通过下载库，用户可以通过I2C接口上的命令轻松使用设备。REGOUT, VDD, VDDIO模块采用外部陶瓷电容器。

当陀螺仪在它的任一轴上旋转时，由科里奥利效应引起的振动就会被电容器捕捉到。然后对信号进行放大、解调和滤波，以产生与角速率成比例的电压。带有滤波器的ADC用于获取数字值。

销的描述

ICM-20608-G是一个小的16引脚LGA封装。它采用CMOS -MEMS制造工艺制造。ICM-20608-G通常作为模块提供。因此，引脚描述会根据制造商的不同而改变。但是，引脚的数量和它们的功能是相同的。ICM-20608-G各种引脚的引脚描述如下-

• pin -1, VDDIO，是数字输入/输出电源电压管脚。
• Pin-2, SCL/SCLK，是I2C串行时钟(SCL)或SPI串行时钟(SCLK)。
• Pin-3用作I2C串行数据的SDA, SDI用作SPI串行数据的输入。
• Pin-4作为AD0用于I2C从地址LSB, SDO用于SPI串行数据输出。
• pin -5 (CS)是芯片选择引脚。SPI模式取值为0,I2C模式取值为1。
• pin -6, INT，是中断数字输出引脚。
• pin -7, RESV，预留引脚。此引脚未连接。
• pin -8, FSYNC，同步数字输入引脚。如果不使用，此引脚应连接到地面。
• 引脚9到引脚12为RESV，预留引脚。这些引脚没有连接。
• pin -13, GND，为接地引脚。这个引脚是接地的。
• 管脚14,REGOUT，是稳压滤波器电容连接管脚。
• pin -15, RESV，是预留引脚。
• pin -16, VDD，是电源引脚。

icm - 20608 g的规范

ICM-20608-G的一些规格如下-

• ICM-20608-G包含三轴陀螺仪和三轴加速度计。
• 该模块上的陀螺仪有一个用户可编程的全尺寸范围±250，±500，±1000和±2000°/秒。
• 陀螺仪也提供16位ADC年代。
• 设备上的加速度计有一个用户可编程的全量程±2g，±4g，±8g和±16g。
• 加速度计还配备了16位adc。
• ICM-20608-G具有用户可编程中断。
• 该设备还具有片上可编程滤波器。
• 最小的加速度计和陀螺仪轴之间的交叉轴灵敏度，以减少干扰。
• 陀螺仪有一个工厂校准的灵敏度比例因子。
• ICM-20608-G具有I2C和SPI串行接口。
• 为了降低串行总线接口上的流量，该设备还包含512字节的FIFO。
• 该设备可以与设备上的所有寄存器通信，或者使用I2C在400kHz或使用SPI在8 mhz。
• 该器件可作为一个小型但高性能的LGA包。
• 除了陀螺仪和加速度计， ICM-20608-G也有一个数字温度传感器．
• 设备耐10,000g冲击，具有很高的稳健性。
• 本装置为两个独立的电源电压VDD和VDDIO。
• VDD的工作范围从1.71v到3.45v。
• VDDIO的工作范围也从1.71 V到3.45V。
• 当陀螺仪和加速度计同时使用时，需要3mA的电流。
• 当只使用陀螺仪时，需要2.6 mA的电流。
• 该设备的指定温度范围为-40℃~ 85℃。
• 本设备的存储温度范围为-40℃~ 125℃。

的应用icm - 20608 g

下面给出了一些应用程序

• 由于ICM-20608-G是一个小包装，它被用于便携式设备。
• 该设备用于手持设备和便携式游戏设备。
• 无人机和玩具飞机也使用这种设备。
• 该设备也用于移动电话和平板电脑。
• 3D遥控器的dtv和3D鼠标。
• ICM-20608-G可以在用于健康、健身和运动的可穿戴设备中找到。
• 这个装置也用于机器人技术。
• 在VR和AR设备中使用ICM-20608-G。
• ICM-20608-G由于功耗低，在电池驱动的设备中得到了广泛的应用。
• 在需要防止突然跌落的应用中，ICM-20608-G非常有用。
• 在导航系统中，这种装置用于精确测量。

选择集成电路的icm - 20608 g

ICM-20608-G是InvenSense推出的一款六轴运动跟踪设备。一些在市场上可用的IC，可以作为ICM-20608-G的替代品是ADXL335, MPU6050, MMA7341。

该设备的六轴集成使制造商能够消除耗时的复杂流程，如在制造过程中对分立设备的选择、鉴定和系统级集成。这个模块可以很容易地进行接口Arduino，是学生设计项目的首选。icm - 20608 ggives accurate measurements providing high end-user experience. Further electrical characteristics and interrupt timing diagrams can be found in the ICM-20608-G数据表．您的应用程序使用了哪个串行接口?