手机运行的土地流动站机器人车辆与框图一起使用
通常，遥控机器人使用RF电路，其具有有限的工作范围，控制和频率范围有限的缺点。克服这些缺点，手机运营的土地漫游者使用机器人车辆。它提供了机器人控制，入侵自由控制器和多达十二个控制系统等的优势。
虽然能力和外观嵌入式机器人差异很大，所有机器人都在某种形式的控制下共享可移动，机械结构的特征。机器人的控制涉及三个不同的阶段，它们是感知，加工和动作。通常，传感器安装在机器人上。感知和处理由车载微控制器完成，使用电机进行动作。
手机运营的土地流动站机器人车辆
该项目的主要目的是通过使用手机来控制机器人臂，该机器臂安装在机器人车辆上。它提供了大的工作范围和强大的控制等。
手机运营的土地流动站机器人车辆框图：
主要积木是微控制器，手机，DTMF解码器和DC电动机驱动电路。手机是整个系统中最重要的部分，因为整个系统工作并由手机激活。DTMF（双音多频）从手机接收输入信号并解码它，然后生成4位数字输出8051微控制器。当DTMF解码器提供数字输出时，它每次也会产生中断。
微控制器是整个系统的核心，因为它执行整个控制操作。微控制器取决于DTMF解码器产生的代码，以通过旋转两个直流电动机右侧或向前或向后移动流动站。DC电动机驱动器在低或高逻辑方面接收来自微控制器的激活信号，然后在两个方向上放大并旋转两个电动机。
机器人的控制主要涉及四个不同的阶段：感知，动作处理和检测。在感知阶段如果连接到机器人的手机接收到呼叫，则键对手机上的键的按压动作对生成的DTMF音调进行解码。然后，解码器芯片从手机接收音频信号，然后将DTMF音调转换为二进制代码，然后将其馈送到微控制器。在该项目中，MT88710 IC用作DTMF解码器。在处理阶段，微控制器处理从DTMF解码器接收的二进制代码。这微控制器在'c'中预编程根据输入位执行此特定任务。
在动作阶段，电动机的旋转取决于微控制器给出的输入。30 RPM中的两个直流电机用于Landrover，由电机驱动器IC驱动。在检测阶段，以及障碍物检测红外发射器和接收器与蜂鸣器一起使用。当障碍物进入机器人前面时，IR发射器在对象上传输IR光线，然后对象将IR光线反射到IR接收器。然后，IR接收器接收IR光线以激活蜂鸣器。
手机电路图电路图陆流动站机器人车辆：
这种手机操作机器人兰德弗的主要组件是微控制器，电机驱动器和DTMF解码器。该项目中使用MT8870系列DTMF解码器，该项目使用数字计数技术来检测16个DTMF音色对进入4位码输出。内置拨号电路消除了预热器。如果在PIN2处给出输入信号，则识别输入配置以有效。DTMF音调的4位解码信号通过引脚14的输出传送到PIN11。这些引脚连接到微控制器销PIN，PA1，PA2和PA3。从端口引脚PD0到PD3和PD7的微控制器的输出被馈送到输入IN1，IN4，并使电机驱动器L293D IC的引脚EN1，EN2能够驱动两个直流电机。
在该电路中，S1开关用于手动复位。微控制器的输出不足以驱动DC电机，因此电机旋转所需的电流驱动器是必要的。L293D电机驱动器旨在提供高达600 mA的双向驱动电流，电压为4.5V至36V，这使其可实现更容易驱动DC电机。L293D电机驱动器由四个驱动器组成。引脚In1至In4＆Out1和Out4是驱动器1通过驱动器4的输入和输出引脚。驱动器1,2,3和4由使能PIN1（EN1）和引脚9（EN2）启用。当启用输入EN1（PIN1）高时，驱动器1和2启用。类似地，使能输入EN2（PIN9）启用驱动器3。
优点和缺点:
手机操作机器人兰德弗的优点包括基于手机网络的无线控制供应和监控系统，3G技术的车辆导航和无限的运行范围。缺点包括：手机计费的成本很高;移动电池排放：由于负载高，电池由于电池损耗充电而与电池相关的放电问题，因为负载很高，因为负载很高;适应性：系统不适用于所有手机，但只能使用耳机的耳机。
因此，这种手机操作的机器人项目在军事应用中非常有用，以使用手机控制军用车。未来，我们可以通过安排一个人来检测敌人的位置无线摄像头到路虎机器人车。这个项目对学术也有帮助，因为学生可以学习这个项目中提出的各种术语和原理。这个项目将帮助学生添加他们的创新的想法和想法开发机器人工程。
照片信用：
- 手机运营的土地流动站Santoshbanisetty.
- 手机操作的路虎电路图工程术
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