如何制作机器人车辆来检测和摧毁目标?

随着技术的发展,特别是在机器人技术中,机器人在许多应用中都是主要的。其中一些是一种高风险的类型和危险区域。军事和战场应用现在在某些关键和复杂的任务中越来越多的机器人。在我的一篇文章中,我已经描述了机器人作为军事行动中的间谍。现在,如果需要辩护,怎么办?机器人车辆还是机器人的攻击?这就是对内置攻击机制的机器人的需求。其中一个例子就是带有激光枪的机器人车辆。

带激光束排列的射频控制机器人车辆
带激光束排列的射频控制机器人车辆

这种机器人主要用于军事行动,也被交警用来检测移动车辆的速度。


在详细介绍带激光枪的机器人之前,让我们先来快速了解一下激光作为一种武器。

激光(刺激发射光放大)光束是一种单向的强聚焦光,不同于简单的灯泡。它由同步的波谷和波峰组成,即波之间不相互干扰。这产生的强聚焦光的功率非常高,比一个典型的灯泡灯大1000到100万倍。这是一种通过泵入足够数量的能量来控制光子发射和吸收的装置。在这种情况下,光子源被放大成一束光。这些激光的波长可以分为不同的光谱,如可见光、红外线和紫外线。

激光背后的原理围绕着三件事;它们是吸收,自发辐射和受激辐射。来自光子的足够的能量与原子相互作用,使原子从较低的能态跃迁到较高的能态。这个原子通过发射一个叫做自发发射的光子而回到较低的能量态。在受激辐射中,原子通过人工方式释放能量。所以光子和被激发的原子相互作用,具有和入射光子相同的能量和偏振。

现在让我们看看机器人的硬件部分

  • 根据:这种机器人的底座可以是具有连接其运动的轮子的任何立方体。
  • 直流电机:机器人包括由电机驱动器驱动的两个直流电动机,并为机器人提供所需的运动。
  • 控制单元:采用射频通信模块控制机器人的运动。bob的是什么网站发射器由按钮、微控制器、解码器和射频发射器组成,而机器人上的接收器单元由编码器和射频接收模块组成,以控制机器人机器人运动
  • 一个激光枪:激光枪安装在机器人上,该机器人执行机器人的主要任务。

一个潜行的偷看机器人工作

当机器人在要求的方向移动时,从激光枪发射一束强光,它可以伤害目标或仅仅产生一个光点来探测目标。激光需要一些能源驱动。在一个使用基本激光笔的简单原型设计中,该器件由充当开关的晶体管驱动。晶体管接收到来自单片机的低逻辑信号,处于关闭状态,使激光模块直接连接到5v电源。


作为逆变器的晶体管驱动的激光枪
作为逆变器的晶体管驱动激光枪

控制机器人

为了控制机器人的运动,需要控制电机的运行。这可以通过使用电机驱动器的射频控制操作来实现。指令在大约200米的距离单位使用射频发射器发送,并由射频接收器接收以驱动电机。

发射机单元由几个按钮组成,该按钮充当命令开关以在任何所需方向上移动机器人。按钮与微控制器接口,该微控制器被编程为基于按钮输入以并行形式的数据发送到编码器。编码器将该并行数据转换为串行形式,并且该串行数据通过天线使用RF发射器模块发送。

显示变送器部分的框图
显示变送器部分的框图

接收器单元包括RF接收器模块,该RF接收器模块接收调制信号并解调它。解码器以串行形式接收解调信号,并将其转换为并行形式。微控制器接收信号并相应地控制电动机驱动器。LM293D中使用的电机驱动器,可以一次控制2个电机。

框图显示接收器部分
框图显示接收器部分

因此,我们可以利用射频通信来bob的是什么网站控制机器人。

在上述描述中,我已经简要了解具有激光束的机器人车辆的简单原型。在现实生活中,通常使用GSM或DTMF等远程通信系统用于控制来自远程位置的机器人。bob的是什么网站

3带激光枪的机器人车辆的应用:

  • 目标探测:机器人车辆可以使用激光束导致目标上的点,使得它易于看见并且可以靶向。一个例子是空气激光。
  • 目标毁灭: 一个强壮的激光光束95GHz频率的顺序可能导致人体灼热感觉,因为它在1/64渗透皮肤时TH.而光束能量可以加热体内的水分子。美国开发的主动拒绝系统就是一个例子。
  • 目标距离探测和速度探测:来自机器人车辆的激光束可用于通过激光反射原理找到目标的范围,并且还可以计算目标的速度,一旦我们可以获得范围。

所以现在我们简要了解机器人使用目标探测器和驱逐舰。除了军方之外是否有正常的公共有任何用途吗?思考和回答。

11评论

  1. 希兰尼arora. 说:

    如果我成功,这个项目是否真的可以工作

    1. 塔伦阿加瓦尔 说:

      嗨Shivani Arora
      如果您购买项目,您将获得100%的赠送
      对于定制的项目,请给我们发电子邮件team@elprocus.com.

  2. Abhimanyu Kumar. 说:

    我喜欢机器人学

  3. vishwajeet jadhav 说:

    机器人项目

    1. 塔伦阿加瓦尔 说:

      嗨Vishwajeet Jadhav,
      获取更多信息和项目想法机器人请查看链接。
      对于定制的项目,请给我们发电子邮件team@elprocus.com.

      1. 莫汉 说:

        这个项目是否成功共享

      2. 塔伦阿加瓦尔 说:

        你好莫汉,

        对于定制的项目,请给我们发电子邮件team@elprocus.com.

    2. Abhimanyu Kumar. 说:

      先生,我想提出详细信息。项目名称 - 轻松设计自动无人驾驶火车。所以请给我发消息..

      1. 塔伦阿加瓦尔 说:

        嗨苏哈塔,

        对于定制的项目,请给我们发电子邮件team@elprocus.com.

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