专家外展电机用于工业机器人|

在这个时代工业自动化，机器人用于处理各种工艺，以实现精确和更好的生产质量。为完美机器人选择理想的电机始终是一个艰巨的任务，同时设计机器人特别适用于行业。正确选择电动机在工业机器人中需要几个参数来考虑手臂控制、位置、角度和直线运动。

电机选择是需要策略和认真分析的机器人业余者的最不理解的概念。are available in today’s market, but mostly Tiny pager motors,伺服电机,线性马达,步进电机直流减速电机根据其应用领域的不同，被应用于工业机器人中。

电机的选择不当，最终有一个残疾人的机器人，所以什么类型的电机最好并适合制造工业机器人真实，准确，足以满足所有工业过程需求，同时保持所有现实的规格？

在这里，我们从工业专业人士那里收集了一些关于这些电机的见解，以便选择相应的电机用于工业应用。

我们鼓励您遵循专家的意见，该观点旨在为具有可用的DC，步进，无刷和伺服电机提供最佳电机，用于精确，成本效益和可靠的机器人运动。

Ch.Sampath Kumar.
超大规模集成电路设计硕士
技术内容的作家

直流电机可在广泛的范围内连续运行，但它需要齿轮减速，以适应相应的应用。步进电机不需要任何齿轮减速，因为它的步进操作提供了低速特定的应用。最后采用伺服电机进行精确控制，实现闭环控制。但是它需要额外的反馈和驱动电路，所以它比直流和步进电机昂贵。因此，由于伺服电机的精确运动，使机器人更加可靠。

Viswanath PrAshap.
M.Tech在电力工程
技术内容的作家

在工业中，机器人通常用于从一个位置或地方拾取物体，并将其放置在另一个位置或地方。为此，需要对机器人关节的角运动进行控制，这可以通过伺服电机实现。这些伺服电机由机器人控制器提供的PWM数据来驱动机器人的关节。伺服电机能够产生足够的扭矩来快速移动一个物体从停止的位置。因此，这些被用作车轮在军事和工业机器人车辆。步进电机也可用于控制位置，但这些将消耗电力，甚至在休息期间，只是锁定和保持命令的位置。因此，伺服电机通常用于工业机器人作为高性能的替代品步进电机。

美国Naresh Reddy

M.tech嵌入式系统

项目指南

必须控制机械机器人的结构rm的任务。机器人的控制分为感知、处理和动作三个阶段。传感器将其关节和末端执行器的位置信息提供给机器人，然后这些信息被处理到控制单元，并计算出适当的信号给机械运动的电机。绝大多数机器人使用电动马达。便携式机器人采用无刷和有刷直流电机，工业机器人采用交流电机。在负载较轻的系统中，这些电机是首选的，主要的运动形式是旋转。

苏雷什Megaji

无线通信系统硕士bob的是什么网站

技术内容的作家

如果你想要参与“机器人”及其在“工业”中的应用，你应该知道在机器人中使用的“马达”，因为机器人主要依赖于马达。基本上，“机器人机器”被用于生产中的不同应用。不同的“电机”，如直流，脉冲，步进，光学驱动器，部分转，霍尔效应电机等，与一些技术应用于工业，使他们友好，如

• D.C电机用于面向电池的应用，速度较慢，移动应用。
• 无论我们需要一个旋转导向的应用，我们可以使用步进电机像单极和双极电机。
• 对于头部和臂运动，我们可以使用部分转动电机。
• 如果要利用磁场，可以利用霍尔效应和光驱动电机等。

通过使用使用智能电机的机器人，我们可以节省金钱，时间，空间，危险运动等。

Ajay Sahare

销售主管

工业机器人用于工业制造环境。这些是专门为焊接，材料处理，喷漆和其他应用开发的臂。

并不是所有用于工业环境的机电设备都可以被视为机器人。根据ISO(国际标准组织)的定义，一个自动控制的、可编程的、在三个或多个轴上可编程的多用途机械手被认为是工业机器人。

工业机器人中使用的电机是

• 交流电流（AC）电机
• 直流（直流）电机
• 伺服电机
• 步进电机。

1.交流电机可以进一步细分为异步和同步类型。例如，感应交流电机是一种异步类型的单位，其本质上是由一个线绕定子和转子。电源连接到导线上，交流电流过导线就会在线圈中产生一个电磁场(EM)，这个电磁场足够强，为转子运动提供动力。同步电机是在交流线路频率同步运行的恒速电机，通常用于需要精确恒速的地方。

2.许多工业应用，包括机器人，通常是由于控制速度和方向的易于控制而使用直流电机。它们能够从全速到零的无限速度范围，具有各种负载。

因为直流电动机具有很高的转矩和惯性比率，它们可以快速响应控制信号的变化。直流电机可以平稳地控制到零运动和瞬间加速在相反的方向，而不需要复杂的电源开关电路。永磁无刷直流电动机通常比有刷类型更昂贵，尽管他们可以提供在功耗和可靠性方面的优势。

没有换向器，无刷电机可以比传统的直流电机运行更有效和更高的速度。大多数无刷直流电机运行梯形交流波形，但一些电机运行正弦波。正弦波驱动的无刷电机可以实现平稳运行较低的转速与低转矩脉动，使他们理想的磨削，涂层，和其他应用，如表面精加工。

在有刷直流电机的情况下，如果你想让你的电机旋转得更慢而不失去功率，你可以使用脉宽调制(PWM)。这基本上是指快速开关电机。这样，电机以较低的速度旋转，就好像较低的电压将适用，而不考虑电源。

基本上，由有刷直流电机产生的转矩太小，速度太大，不能使用。因此，齿轮减速器通常用于降低速度和增加扭矩。

3.伺服电机用于带数字控制器的闭环系统。控制器将速度命令发送到驱动放大器，又向伺服电机提供。某种形式的反馈设备（例如旋转变压器或编码器）提供有关伺服电机的位置和速度的信息。旋转变压器或编码器可以与电机集成或远程位于远程。由于闭环系统，伺服电机可以使用被编程到控制器的特定运动配置文件操作。

4.步进电机可以使用或无反馈操作，电机的旋转被破坏到小角度阶段。它由脉冲指令信号控制，并且可以在不需要制动器或离合器组件的情况下精确地停止。当移除电源时，永磁步进电机通常保持在其最后位置。可以通过从公共源驱动它们来保持多个步进电机。

Dev德赛

销售主管

如果您计划参与机器人学，您需要熟悉许多类型的电机，所有机器人运动都以某种方式机动，因此必须知道您的选择是什么。

直流电机

除了电池操作，直流电机的运动方向是由输入电源的极性决定的。这对于机器人的功能来说是绝对必要的。幸运的是，这种类型的电机来在各种各样的尺寸，电压要求，并可在任何地方。

不同类型的电机如下

• 移动基地电动机
• 高速业余爱好电动机
• 皮带传动电动机
• 老虎机汽车
• 脉冲操作
• ARM适应马达
• 双极步进器与指针

生物运动

生物金属是一种惊人的物质，已经存在几年，并且它在机器人领域拥有许多应用。我们可以在图示中看到，当只有几伏时，一块生物金属线将缩小到其长度的五个长度。经过多年的测试，生物线已被证明是强大，可靠的，并且随着新产品的出现，变得越来越有用。它的响应时间有点慢，使其成为机器人手臂和手动应用的理想，其中Jerkiness将是有问题的。当拉伸机器人臂的整个长度时，长件丝会产生显着的运动。商业市场上有机器人ARM套件，使用生物金属。

继电器

在机器人学中，继电器几乎总是用于隔离电机的电源，从电脑功能的电源隔离。电机，由于其阻抗低，对电源进行了重大的电流需求，并创造了多个计算机无法容忍的故障。因此，对于仅适用于电机的单独的高电流源是一个很好的想法。

螺线管

螺线管最适用于操纵器控制装置或开关操作员。他们的运动很快而坚强，所以春天几乎总是用在刺耳器中来软化动作。您可以在图中看到，控制线用于关闭抓取器。这些控制线也可以充当返回弹簧。诸如此类的掌控者在生产线工作中找到了更多的工作，其中任务非常测量并涵盖窄参数。

二级功能

大多数运动功能涉及移动、手臂、头部或其他可见的外部运动，然而，有些运动不那么明显。大型工业机器人使用液压系统，该系统使用泵马达来产生液压流体的操作压力。电机的另一个重要的次要功能是控制调整。为了提高精度，与电动机连接的电位器通常是多圈装置。

结论

机器人可以是非常复杂的设备，需要各种各样的电机驱动的运动。本文旨在概述作为机器人构建者可能要处理的设备范围。从研究机器人设备供应商和可用供应品开始是个好主意。现在有大量的产品可供使用，互联网使查找、学习和使用变得容易。无论你需要什么，一点点聪明才智和所有机器人建造者似乎都有的决心应该会很好地为你服务。

Samadan Wandre.
销售主管

机器人学中的马达

• 移动基地电动机
• 高速业余爱好电动机
• 皮带传动电动机
• 老虎机汽车
• 脉冲操作
• ARM适应马达
• 双极步进器与指针

更大的马达最适合移动基地，让机器人操纵地形。其中一些电机配有变速箱，以产生较慢的速度和所需的扭矩。降低电机的电压也可以使其减速到更理想的速度。只有实验才能确定你的电机是否会在较低的电压下运行。如果它是，你已经节省了自己的很多麻烦，如果不是，还有其他方法减慢马达。如果使用蜗轮或螺旋齿轮，一些高速电机可以使用。

一个螺旋齿轮的例子可以看到在机器人手臂的插图。当电机顺时针旋转时，螺栓组件被拉到电机上，手臂收缩，当逆时针旋转时，手臂伸展。虽然电机轴是快速旋转，手臂的行动是相当慢的，因为螺丝减少。在下面的电机电路插图中，我们看到一个由功率晶体管控制的直流电机。继电器开关(双极双掷)，决定方向。晶体管Q1应该是一个功率晶体管，以承受电机的沉重负载。

脉冲电机

有些电机通过脉冲直流信号来实现减速。这个信号通常约为100hz。电机的速度可以通过改变脉冲宽度来改变，而不是通过改变脉冲的频率来改变。像这样的电机可以在多余的电子商店找到，并且很容易被连接到它的脉冲发生器识别。bob足球体育app任何直流电动机都可以由脉冲源驱动，并包括这样一个电路的原理图。

正如你所看到的，我们选择了一个555定时器作为驱动振荡器，它产生大约100赫兹的频率。电阻R1和电容C稳定并隔离脉冲发生器与电机产生的尖峰。因为这个装置可以从6到12伏的电源中提取，你可能想要改变电容C4和C6的值以获得更好的效果，这取决于你使用的电压。脉冲输出从IC1的引脚3和馈电到IC2的引脚2，也有一个555定时器。

第二个定时器通过电位器R5和电阻R6调节给电容C6的电压来改变脉冲的宽度。脉冲的持续时间决定了电机的速度，脉冲宽度可以从10%到100%进行调节。

晶体管Q1通过电阻R7接收脉宽调制信号。由于Q1是一个小电流器件，它将信号传递给Q2，一个可以处理电机电流需求的功率晶体管。这些晶体管不是关键的，几乎任何类型的低电流功率晶体管都可以工作。继电器将决定电机的运行方向。

步进电机

所有电机中最复杂的是步进电机。就像它的名字所暗示的那样，马达以度为增量转动，并且是脉冲操作的。每个步骤的精确旋转度可以从一个制造商或模型到另一个不同，但20度是流行的，并产生18个步骤一个完整的转弯。有两种基本类型的步进电机，双极和单极。正如你可以看到在步进电机原理图，双极是一个简单的两个线圈操作的电机。

单极型是两个带中心水龙头的线圈。如果忽略了中心水龙头，单极电机可以作为双极式操作。步进电动机中的两个线圈以与线圈交替地递送步进脉冲，从线圈到线圈。在工作图中提供该过程的地图以以图形方式表示电动机动作。与传统的直流电动机不同，扭矩随速度降低。还需要一种特殊类型的驱动单元来推进步进电机，并应提供电动机。不建议您构建一个控制单元，除非电机提供具有组件建议和完整原理图的良好规格表。

电动机可能需要缓冲器将其与驱动系统隔离，或者可能需要单独的电源。无论需求如何，它们可能会从一个电机到另一个电机都差异很大。业余爱好商店是最可靠的步进电机供应商，虽然剩余电子商店可能偶尔有它们，但它们可能不包括必要的规范信息

部分转汽车

一些机器人功能只需要部分转弯，例如头部或臂运动。实现这些最简单的方法是位置停止和滑动齿轮。上面提供了这种电机的机械细节的图示。微开关可用作止动传感器，以关闭电源并重置下一个动作的方向。

底部轮连接到电动机，而顶轮通过圆形毡分离在底轮上。当底部轮旋转顶轮时，直到停止引脚与微开关接触。有些设计不会制作用于停止电机的规定，因此具有垫片的简单螺钉将用作电机停止。

Bio-Motor

生物金属是一种惊人的物质，已经存在几年，并且它在机器人领域拥有许多应用。我们可以在图示中看到，当只有几伏时，一块生物金属线将缩小到其长度的五个长度。经过多年的测试，生物线已被证明是强大，可靠的，并且随着新产品的出现，变得越来越有用。它的响应时间有点慢，使其成为机器人手臂和手动应用的理想，其中Jerkiness将是有问题的。当拉伸机器人臂的整个长度时，长件丝会产生显着的运动。商业市场上有机器人ARM套件，使用生物金属。

Bhaskar Singh.

销售主管

工业机器人是在一定程度上重复人类运动以及减少危险，提供更多强度，准确性和连续性的装置。它们需要各种电机驱动运动，具体取决于其操作模式，控制，使用的工具和要执行的工具。工业机器人电机应该有可能处理比普通电机的广泛职责，以专注于特定的任务。

电动机是工业机器人中最常用的，因为它具有高效的动力源和相对简单的设计，这使得电动机在安装、维护和服务等各个方面的性价比评级方面更受欢迎。

根据所需要的工作，不同的电机用于不同的目的。例如，直流电机用于顺时针和逆时针方向的运动，例如在起重机和起重机中，脉冲电机用于提供直流脉冲宽度的脉冲运动，部分旋转电机用于提供头部和手臂类似的运动，最复杂的一步电机用于提供度增量步进转弯。

此外，根据工作类型的不同，不同额定值和尺寸的电机用于不同的目的。有几种类型的电机，每一种在不同的地方有不同的应用取决于工作和机器人设计。

Mohan克里希纳。l

销售及支持主管

机器人用于完成可以由人类完成的工作，并且机器人比人类更好的原因。

有两种主要类型的机器人： -

移动机器人:在腿或轨道上移动。

固定式机器人:那是固定的基础。

固定机器人通常可以用于拾取物体或做一些涉及到达物体的其他工作。

机械臂有三个基本部分:-

• 肩关节
• 腕关节
• 固定的基础

需要一个机器人

• 能够快速和危险的环境。
• 能够一次又一次地重复任务。
• 能够准确地工作。
• 能够做不同的任务。
• 效率。

电机是将电能转化为机械能的装置，即机电装置。有两种类型的电机，如交流电机和直流电机

用于工业机器人的电机是伺服电机。伺服电机是借助伺服机构控制的简单电机。如果被控制电机采用交流操作，则称为交流伺服电机，否则称为直流伺服电机。大多数伺服电机可以旋转约90至180度。有些甚至可以旋转360度甚至更多。伺服电机在机器人中的一些应用是

• 伺服电机应用于机器人，即简单的拾取机器人，它用于从一个位置挑选一个物体并将物体放在不同的位置。
• 使用输送机中的伺服电机
• 在工业制造和装配单元中，将一个对象从一个装配站传递到另一个装配站。为例:-一个瓶子灌装过程。
• 伺服电机在机器人车辆这里伺服电机使用在车轮。由于采用连续旋转伺服电机。

书中。P
销售主管

引入机器人是为了减少人类的劳动，帮助人类为未来的发展创造好运。机器人这个术语是指模仿人类各种特征的机器。机器人包括机械、电子、电气和计算机科学工程方面的知识。bob足球体育app用于机器人的电机有直流电机、步进电机和伺服电机

在哪里，

• 直流电机用于连续旋转
• 步进电机用于在几度旋转
• 伺服电机用于定位，可用于汽车和飞机

Ganesh .

销售主管

机器人被用来做人类可以做的工作，也减少了人类的努力和时间，提高质量。用于工业机器人的马达是

• 交流电流（AC）电机
• 直流（直流）电机
• 伺服电机
• 步进电机。