使用超声波传感器避免机器人车辆

介绍：

现在，许多行业都是由于其高度的性能和可靠性而使用机器人，这对人类有很大的帮助。障碍物避免机器人用于检测障碍物并避免碰撞。这是一个自治机器人。避障机器人的设计需要根据其任务集成许多传感器。

障碍物检测是这种自主机器人的主要要求。机器人通过机器人上的传感器从周围区域从周围区域获取信息。用于障碍物检测的一些传感装置，如凸块传感器，红外传感器，超声传感器等。超声波传感器最适合障碍物检测，并且成本低，并且具有高的测距能力。


障碍物避免机器人车辆
障碍物避免机器人车辆

工作原理:

避免障碍机器人车辆使用超声波传感器进行运动。8051个家庭的微控制器用于达到所需的操作。电机通过电机驱动器IC通过电机驱动器IC连接到微控制器。超声波传感器安装在机器人面前。

每当机器人正在进行所需的路径时，超声波传感器从其传感器头连续地传输超声波。每当一个障碍物领先于它时，超声波从对象反射，并且该信息被传递到微控制器。微控制器基于超声信号控制左侧，右侧，背部，前部的电动机。为了控制每个电机脉冲宽度调制的速度（PWM）。

避障机器人车辆框图
避障机器人车辆框图

用于避障机器人车辆的不同传感器

1.障碍物检测（IR传感器）：

IR传感器用于障碍物检测。传感器输出信号发送到微控制器。微控制器通过使用放置在车辆中的DC电动机来控制车辆（正向/后/停止）。如果任何障碍物在线放置IR传感器无法接收光线并将信号发出到微控制器。微控制器将立即停止车辆，警笛将会停止。一分钟后，如果删除障碍物，机器人将检查路径状态，机器人移动远离别的别的机器人将返回移动起始位置。传感器通过发出短的超声波突发然后收听ECO来检测物体。在主机微控制器的控制下，传感器发出短40 kHz爆炸。这种爆炸的风险或通过空气击中一件物品，然后再次反弹到传感器之后。传感器向检测到回波时将终止的主机提供输出脉冲;因此，通过节目将一个脉冲的宽度达到下一个脉冲以提供对象距离的结果。

2.路径检测(接近传感器):

正常导致两个传感器都在路径上遵循它的指导和机器人。当这条线在此时结束时，机器人将以180度掉头回到同样的位置。

在线
在线

接近传感器用于路径检测。当曲线中未检测到右侧传感器时，单片机激活左侧电机向左转，直到右侧传感器发出信号。一旦传感器检测到信号，两个电机就被激活继续前进。当这条线在此时结束时，机器人将以180度掉头回到同样的位置。

失去这条线
失去了线路

3.超声波传感器：

超声波传感器用于障碍物检测。超声波传感器从传感器头部发射超声波，然后再次接收物体反射的超声波。

超声波传感器的应用有很多，如指令报警系统、自动开门器等。超声波传感器非常紧凑，具有非常高的性能。

超声波传感器一般图
超声波传感器一般图

工作原理:

超声波传感器发出短、高频信号。它们在空气中以音速传播。如果它们击中任何物体，它们就会向传感器反射回声信号。超声波传感器由一个固定在底座上的多谐振荡器组成。多谐振荡器是一个谐振器和一个振动器的组合。谐振器传递由振动产生的超声波。超声波传感器由两部分组成;发射器产生一个40千赫的声波，探测器检测到一个40千赫的声波，并发送一个电信号回微控制器。

超声波工作原理
超声波工作原理

超声波传感器使机器人实际上可以看到并识别物体，避免障碍物，测量距离。超声波传感器的操作范围为10厘米至30厘米。

超声波传感器的操作:

当高电压的电脉冲施加到超声换能器时，它跨越特定频率振动并产生声波的突发。每当任何障碍物领先于超声波传感器之前，声波都会以回声的形式反映并产生电脉冲。它计算发送声波和接收回声之间的时间所采取的时间。将与声波的模式进行比较回声模式以确定检测到的信号的状态。

注意:超声波接收器应检测来自超声波发射器的信号，而传输波击中物体。这两个传感器的组合将允许机器人在其路径中检测物体。超声波传感器连接在机器人面前，该传感器还将帮助机器人浏览任何建筑物的大厅。

超声波传感器的应用：

  • 自动转换交通信号
  • 防盗警报系统
  • 计数仪器接入开关停车计时器
  • 背声纳汽车

超声波传感器特点:

  • 小巧轻便
  • 高灵敏度、高压力
  • 高可靠性
  • 功耗20mA
  • 脉冲/交流bob的是什么网站
  • 狭窄的接收角
  • 在2cm到3米内提供精确的非接触式分离估计
  • 爆炸点LED显示了进步的估计
  • 3引脚标头可以使用伺服开发链接进行连接简单

障碍避免机器人车辆的应用：

  • 特别是军事应用
  • 它可以用于城市战争

现在很清楚地了解了机器人车辆的概念，使用超声波传感器进行障碍物检测，如果对这个主题或电气和电子项目的概念有任何进一步的疑问，请在下面留下评论。

照片来源：

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20评论

  1. 蛛网 说：

    避免机器人除军用和房间清洁机器人外还有什么样的障碍物？

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    1. tarun agarwal. 说：

      嗨subarna.
      它们适用于科学勘探以及紧急救援，可能会有人类甚至不可能直接接近的人类危险的位置。在这些具有挑战性的情况下，机器人需要收集有关周围环境的信息，以避免障碍

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  2. Dikshita Oswal. 说：

    谢先生
    只有使用微控制器和IR传感器的障碍物检测机器人可以了解障碍物

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    1. tarun agarwal. 说：

      是的，您可以设计，但我们不能为您提供项目。

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  3. 沃尔卫 说：

    你好，我是wall-o，避障机器人。我遇到了很多事，但我仍然爱我自己。

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  4. Majid阿里汗 说：

    我们可以一目了然地为障碍物添加更多功能吗？

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  5. uzo jonathan. 说：

    我需要一个关于汽车系统障碍物检测和导航控制系统的完整项目主题

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  6. 萨米 说：

    嗨,先生
    我需要一个代码“每当超声波传感器检测障碍的路径，它右转弯总是零半径转弯概念使用4直流电机”.....请帮助

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  7. Rayyan Jamal. 说：

    这帮助了我很多。

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  8. jenitharani.l. 说：

    非常感兴趣

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  10. Ajith苏雷什 说：

    能否提供关于自动吸尘器的详细信息和报告给我

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    1. tarun agarwal. 说：

      嗨Ajith苏雷什,

      我们很遗憾地通知您，我们无法满足您的要求。

      感谢致敬

      Suvarna.
      手机:+ 91 9959178000

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  11. Meenakshi Gaur. 说：

    嘿，你能把关于避障机器人的PCB布局的细节发给我吗?

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  12. Avino Mariya Vargheese. 说：

    你可以发送这个项目的报告。我们真的想在我们的大学里实施同样的事情。

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  13. Avino Mariya Vargheese. 说：

    您可以尽快发送避免robort ASD的障碍的报告。我们真的很想做它。请发送包括PCB布局的报告。

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    1. Avino Mariya Vargheese. 说：

      我们对这个项目非常感兴趣..我们期待着真诚的支持。

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      1. tarun agarwal. 说：

        请检查您的邮件，我们已经把详细信息发送到您的邮箱avinoammu@gmail.com.

  14. 梅尔 说：

    这是一个非常好的项目。我想做这个，你能给我它的所有细节与电路日记

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    1. karanbir辛格 说：

      如果我使用HCSR04超声波传感器，我需要额外的发射器和接收器电路吗？

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