军事机器人-间谍机器人概述
间谍机器人,顾名思义,是用来监视敌方领土的机器人。它的应用可以是:
- 在战争期间,它可以用来收集敌人地形的信息,并在一个远安全的地区监测这些信息,并安全地设计一个反击计划。
- 追踪恐怖组织的位置,然后计划在合适的时间发动袭击。
- 监视任何人类不能去的受灾地区。
战场侦察机器人简介
所以,让我们简要地了解一下如何在战场上使用机器人进行间谍活动。只要在机器人电路上安装一个无线摄像机,就可以捕捉敌方领土的图像和视频,并将这些图像发送给电视的接收单元。
我们可以设计一个简单的战争原型场间谍机器人它可以被远程控制,摄像机传送的图像可以在电视上监控和分析。
战场侦察机器人的硬件实现
设计一个战场侦察机器人,除了一个带轮子和马达的基地,我们只需要具备以下几个部件。
- 传感器单元-无线夜视摄像机:除了基本的照相机的组成外,它还包括一个发射装置。它捕捉图像,并通过发射器将这些图像以数字信号的形式发送出去,这些数字信号被连接到电视或计算机上的接收单元接收。摄像机可以在距离接收器30英里远的地方。一个夜视摄像机可以通过使用图像增强器放大可见光,或通过物体直接使用红外光(热成像)或物体反射红外光(近红外光照明)来接收照明。
- 接收单位:机器人还包括一个接收单元,接收控制电机的指令信号,从而构成机器人单元。
- 执行机构:它由两个直流电机作为执行器,为机器人提供反向和向前运动。
- 控制单元:它包括由微控制器、编码器和射频模块组成的远程发送单元和嵌入在电路中的由射频接收模块、微控制器和解码器组成的接收单元。
战场侦察机器人夜视摄像机是如何工作的?
嵌入式机器人的无线夜视摄像机由无线发射器组成。放置一簇红外led,用于向图像源提供红外光。红外线是首选光源的原因是,在夜间,通常是黑暗的,因为任何相机都需要光来照明,红外光是最首选的选择,因为所有的物体都会发出一系列的红外光。该相机由一个12v电池供电,捕捉这些图像,并将它们发送到连接到电视单元的接收单元。图像由发射单元转换成数字信号,接收单元接收这些数字信号并将其转换成图像,然后这些图像或视频在电视单元上进行监控和分析。
控制战场侦察机器人
整个机器人的控制都是远程完成的。它由发送部分组成,将所需的信息发送到接收部分。机器人被简单地覆盖在发射端按几个按钮。
发射单元由编码器组成,编码器通过按钮接收来自单片机的并行数据输入,并通过射频模块以串行格式发送并行数据。在按下相应的按钮时,单片机编程将相应的信号以并行的形式发送给编码器。编码器将这些并行信号转换成串行形式,由射频模块传输。该串行数据通过使用射频发射机的载波信号进行调制,并且是发射机。例如,按下左键,单片机通过编码器和射频模块将命令发送给接收单元。
所述接收单元包括射频接收模块和解码器,前者对所述接收信号进行解调,后者通过所述射频接收模块接收串行数据并将其转换成并行形式。单片机利用这些数据给电机驱动芯片一个适当的控制信号来控制两个电机的运行。因此,机器人可以通过控制电机向前或向相反的方向移动,而相机则同时工作。
机器人在军事
既然我们已经对战场机器人有了一个简单的了解,让我们回顾一下实用的防御机器人。
在军事行动中使用的机器人的一个基本特征是,它们不是完全自动的。它们实际上是由人类远程控制的。机器人或无人驾驶机器,他们被称为可以是任何移动的物体或一架飞行的飞机,安装了所有必要的设备,如传感器,激光雷达(激光通信雷达),相机等。bob的是什么网站他们的行动可以从处理炸弹到勘查敌方领土。
军事行动中使用的无人驾驶机器有三种:
- 无人地面车辆(UGV):它们用于地面用途。它们可以承载重物,在不平坦的地形上移动,还可以在上面安装各种传感器和摄像机。
- 无人机(UAV):它们被用来携带空中武器,基本上是飞行机器。
- 无人水下航行器(UUV):它们基本上是可以在水下进行探测的潜艇或机器。
现在我们已经了解了战场机器人,让我们来了解一下关于机器人的使用在我们国家的军事行动和我们的国防组织在这一领域的进展?
照片学分:
- 角斗士战术UGV维基
- MQ-9“收割者”无人机维基
- 无人水下潜航器的护身符,engineersgarage
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