了解编程逻辑控制器（PLC）

PLC代表可编程逻辑控制器。它们基本上用于控制行业的自动化系统。它们是最先进，最简单的控制系统之一，现在正在替换硬度有线逻辑继电器。

好处：

在详细介绍PLC的详细信息之前，请让我们知道这几天PLC被广泛使用的3个原因

• 他们是用户友好且易于操作的
• 他们消除了对硬连线继电器逻辑的需求
• 他们很快
• 它适用于行业的自动化。
• 它的输入和输出模块可以根据要求进行扩展

PLC架构：

基本PLC系统包括以下部分：

• 输入/输出部分：输入部分或输入模块由传感器，交换机和许多其他现实世界输入源等设备组成。来自源的输入通过输入连接轨连接到PLC。输出部分或输出模块可以是电动机或电磁阀或灯或加热器，其功能通过改变输入信号来控制。
• CPU或中央处理单元：这是PLC的大脑。它可以是六边形或八进制微处理器。它执行与输入信号相关的所有处理，以便基于控制程序控制输出信号。
• 编程设备：写入程序或控制逻辑的平台。它可以是手持设备或笔记本电脑或计算机本身。
• 电源供应：它通常适用于电源约24 V，用于电源输入和输出设备。
• 记忆：内存分为两个部分 - 数据内存和程序存储器。程序信息或控制逻辑存储在用户存储器或节目存储器中，从CPU获取程序指令。输入和输出信号和计时器和计数器信号分别存储在输入和输出外部图像存储器中。

pl

• 输入源将实时模拟电信号转换为合适的数字电信号，并且这些信号通过连接器轨道施加到PLC。
• 这些输入信号存储在称为位的位置的PLC外部图像存储器中。这是由CPU完成的
• 控制逻辑或程序指令通过符号或通过助记符写入编程设备并存储在用户存储器中。
• CPU从用户存储器获取这些指令，并通过操纵，计算，处理它们来控制输出设备来执行输入信号。
• 然后将执行结果存储在控制输出驱动器的外部图像存储器中。
• CPU还保持输出信号的检查，并根据输出存储器的变化，保持输入图像存储器的内容。
• CPU还执行内部编程功能，如设置和重置计时器，检查用户内存。

在PLC中编程

PLC的基本功能依赖于控制逻辑或所使用的编程技术。可以使用流程图或使用梯形逻辑或使用语句逻辑或助记符来完成编程。

互连所有这些，让我们看看我们如何在PLC中实际编写一个程序。

• 计算流程图。流程图是指令的符号表示。它是最基本和最简单的控制逻辑形式，涉及逻辑决策。不同的符号如下所示：

• 写下不同逻辑的布尔表达式。Boolean代数通常涉及逻辑操作，或者，而不是，NAND和NOR。不同的符号是：

+或运营商
。和运营商
！！不是运营商。

• 以简单的语句形式写下说明：

如果输入1和INPUT2然后设置OUTPUT1 ELSER SET输出

• 写梯形逻辑程序。这是PLC编程最重要的部分。在解释梯形逻辑编程之前，请告诉我们一些符号和术语

梯级：梯子中的一步被称为梯级。更简单的单词，基本语句或一个控制逻辑被称为梯级。
y-正常输出信号
M - 电机符号
T - 计时器
C - 柜台
符号：

使用梯形逻辑的基本逻辑函数

• 写作助记符：助记符是用符号形式写的指示。它们也被称为操作码，并用于手持式编程设备。不同的符号如下所示：

LDI - 负载逆
ld-load.
和 - 和逻辑
或者或逻辑
ANI - NAND逻辑
ori-或逻辑
输出

简单的PLC应用程序

因此，现在我们在PLC中介绍了对编程的简要介绍，让我们进入一个简单的应用程序。

问题：设计一个简单的线轮从机器人系统，在开关打开时启动电机并同时打开LED。电机上的传感器检测到任何障碍物，另一个开关接通以指示障碍物的存在，并且电动机同时关闭，并且蜂鸣器接通，LED关闭。

解决方案：

让我们首先将我们的符号或标签分配给输入和输出

M - 电机，

A输入开关1，

B-输入开关2，

L - LED，

Bu -buzzer.

现在让我们设计流程图

下一步是编写布尔表达式

m = A.（！B）

L = C.（！B）

Bu = B.（！A.！C）

下一步涉及绘制梯形逻辑程序

最后一步涉及将助记符写入送入手持设备

ld a ani ldi b

ld c ani ldi b

ld b ani ldi a和ldi c

因此，现在我已经展示了使用PLC的基本控制功能，让我更多地了解控制设计的想法使用PLC。

照片信用：

可编程逻辑控制器Wikimedia.