什么是步进电机驱动器:类型及其应用

电机驱动器是一种基本装置,提供所需的电压和电流步进电机这样操作就会很顺利。这是一个直流类型的电机,转在步骤。要设计一个步进电机驱动器,选择合适的电力供应,微控制器,电机驱动器非常重要。我们知道微控制器可以用来旋转电机,但是在设计驱动器的时候,我们必须关注电压和电流。单个电机驱动板可以处理电机的电流和电压。步进电机准确地使用控制器同步脉冲信号与驱动器的帮助。该电机驱动器接收来自单片机的脉冲信号,然后将它们转换为步进电机的运动。

什么是步进电机司机?

定义:一种设计用于驱动电动机的电动机驱动器步进电机在不使用反馈系统的情况下通过控制精确位置来连续旋转被称为步进电机驱动器。该电机的驱动器主要提供变电流控制和多种步进分辨率。它们包括固定翻译器,允许通过简单的步骤和方向输入控制电机。


电机驱动器-ULN2003
电机驱动器-ULN2003

这些驱动程序包括不同种类的IC在低于20v电源电压下工作的。低压和低饱和电压集成电路最适合用于两相步进电机驱动器,用于不同的便携式设备,如相机,打印机等。

这些驱动器可用于不同的电压等额定值以及电流。因此,可以基于将使用的电机的要求来完成这一点。大多数这些驱动器可提供0.6英寸×0.8尺寸

步进电机驱动器工作原理

该驱动电路的工作原理是通过在电动机的方向上使用各种相位发送电流来控制步进电机的操作。由于它提供小的扭矩和效率,因此设计人员不经常使用波驾驶技术,因为一次仅仅是电机的单相使用。

用于驱动步进电机的基本组件是像微处理器/微控制器,驱动器IC和PSU(电源单元)的控制器。以及交换机,电位计,散热器和连接线等其他组件。


控制器

第一步是选择微控制器以设计驱动程序。对于步进电机,该微控制器应至少具有四个输出引脚。此外,它还包括ADC、定时器、串口的应用驱动程序。

电机驾驶员

电机驱动器IC可以低成本提供,并且在设计方面很容易执行,以进展整个电路设计时间。可以基于电流和电流等电机额定值来完成驱动器的选择。像ULN2003这样的最流行的电动机驱动器用于非 -H桥基于应用程序。适用于驱动步进电机。该驱动器包括一个达林顿对,可以处理最大电流高达500mA和最大电压高达50VDC。的步进电机驱动电路如下所示。

电机驱动电路图
motor-driver-circuit-diagram

电力供应

步进电机的工作电压范围从5伏到12伏。从这将在100 mA到400 mA范围内的电流供应。电源的设计可以根据电机的规格来进行。电源应进行调节,避免转矩和转速的波动。

步进电机驱动类型

驱动器主要有两种工作模式,即脉冲输入模式和集成控制器模式。根据所需要的操作系统,可以选择所需的组合。

脉冲输入驱动程序

步进电机的控制可以借助脉冲来完成发电机通过消费者提供。更早,脉冲发生器的I / P是操作数据。客户在主机可编程控制器上选择此输入,然后进入操作命令。

内置控制器类型驱动程序

这种驱动器允许步进电机通过直接连接的PC驱动,否则是可编程控制器。由于不需要单独的脉冲发生器,因此该电机的驱动器可以节省空间并简化布线。

下面列出了不同类型的电机驱动器芯片及其功能。

电机驱动程序

最小工作电压 最大工作电压 每个阶段的最大连续电流 每相的峰值电流

特征

A4988 8 V. 35 V. 1 A. 2 -
DRV8825 8.2 V. 45 V. 1.5 A. 2.2 A. 最大高电压,

大电流

DRV8834 2.5 V 10.8 V. 1.5 A. 2 低电压,大电流运行
DRV8880 6.5 V. 45 V. 1 A. 1.6 自动调谐,

减少数字电流,最大高电压

MP6500. 4.5 V. 35 V. 1.5 A. 2.5 高电流控制,数字控制
TB67S279FTG 10 V. 45 V. 1.1 A. 2 ADMD,

自动增益控制,

最大

电压

TB67S249FTG 10 V. 47 V 1.6 4.5 A. 自动增益控制,

ADMD,

最大电压高,

高电流

stspin820 7 V. 45 V. 0.9 1.5 A. 128和256.

微的步骤,

马克斯高

电压

STSPIN220 1.8 V 10 V. 1.1 A. 1.3 A. 64,128&

256微步,

低电压

操作

优点和缺点

步进电机驱动器的优点和缺点包括以下内容。

  • 电池驱动器
  • 安全的设计
  • 保护火花
  • 热保护
  • 安装空间小
  • 该电机驱动器用于驱动单极步进电机。
  • 通过使用这个,我们可以逃避昂贵的驱动板。

缺点是

  • 该驱动程序的设计不是一个有效的驱动程序。
  • 对于一个很小的应用程序,它需要大量的连接。

应用程序

应用程序

  • 工业的
  • 刷直流/步进电机

常见问题解答

1)步进驱动器的功能是什么?

它是用来控制一个步进电机的操作

2)。哪个是最佳步进电机驱动器?

ULN2003是最好的电机驱动器。

3)。步进电机有哪些优点?

它是高可靠性,简单,低成本,高扭矩等。

4).步进电机是AC/DC吗?

步进电机是交流电机。

因此,这就是一切步进电机概述司机。它是一种驱动器,用于改变信号从脉冲角位移。电机驱动器在接收到脉冲信号后,驱动步进电机向固定方向以一定角度旋转。该电机的性能主要取决于电机驱动器。这里有个问题,什么是程序算法?

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